La Ip dinámica es aquella que va cambiando frecuentemente. Para asociar un dominio a una IP dinámina es necesaria una aplicación funcionando en el equipo que actualize la ip en el dominio.

Servicios para IP dinámina con subdominio gratuito.
Noip
DynDns

Servicios para IP dinámica con dominio de nivel superior (pagando el dominio).
CDMON